Если правильно, с опережающим контролем изоляции, то питание с сетевой камеры, а контрольные цепи подключаются в моторную камеру (на отходящий кабель), само исполнительный контакт в цепь независимого расцепителя АВ, Дз - разберетесь. Если неправильно, то все в моторную камеру.