Помощь в подборе электродвигателя и отказ от Шестерно-Передаточного-Механизма

[Игорь Владимирович 0]

Здравствуйте! Мне нужна помощь в подборе комплектующих для самодельного электролокомотива. 

 Ситуация такая, небольшой самодельный электролокомотив (нестандартного вида), весом около 17 -25 кг, ездит одной своей частью внутри С- профиля, а внешней своей частью снаружи. Вместо колёс у него шестерневидные ведущие колёса, которые двигаются по бесконечной зубчатой рейке, прикреплённой к внешней нижней стенке С- профиля (путь электролокототива ). Он должен будет тащить за собой небольшие вагончики, общий вес которых максимум 1 тонна, и при этом не греться и работать в штатном режиме. Рабочий же вес для перевозок планируется около 250 кг. При этом конструктивные особенности сцепления шестерневидных колёс электролокомотива с путями позволяет ему ездить в том числе и вертикально, около 15 метров вертикально, а затем снова горизонтальный путь, одним словом П- образная линия пути. Электролокомотив (ЭЛ) должен быть укомплектован электродвигателем соотвествующей мощности, так сказать с запасом можности, чтобы свободно мог курсировать с 1 тонной. Вопрос: можно ли обойтись без шестерне-передаточного механизма (ШПМ), или как то его упростить, передачи крутящего момента на колёса (шестерневидные колёса). При этом ЭЛ должен будет двигаться на разных скоростях. Со скоростью, максимально вплоть до 2 метра в сек, а минимум  в 10 раз меньше. ЭЛ управляется через контроллер, который в свою очередь контролируется компьютером. Контроллер контроллирует места автоматических остановок. Помощь в подборе электродвигателя и комплектующих (как можно меньший вес и с высоким крутящим моментом + чтобы запас прочности и мощности чтобы был высоким!) Существуют ли более эффективные аналоги , что бы обойтись без ШПМ? Если нет, то как подобрать, где купить, и какой вариант наиболее подходящий? Дополнительная инфа при общении!