Автоматизация выемки горной массы проходческим комбайном

[МГВМ 264]

Нужна помощь студенту в написании дипломной работы. Кафедра автоматизации. Тема называется дословно: Автоматическая система подачи исполнительного органа проходческого комбайна с интеллектуальным модулем отображения контура забоя(виробки).
   Цитата: "...нужна помощь, может кто-то сталкивался с автоматизацией главного органа проходческого комбайна, КСП-32 или другого. Можете помочь сделать все это с контролером, какие датчики лучше использовать, что бы отслеживать выбой?"